na 2024/11/12 50

LSM9DS1TR 9-osi senzor: pinout, specifikacije i podatkovni list

Ovaj članak pogleda LSM9DS1TR, moćan senzor pokreta koji u jedan spakira tri važna alata: 3D akcelerometar, žiroskop i magnetometar.Ovi dijelovi zajedno rade na praćenju kretanja s impresivnom točnošću.Senzor se može povezati na nekoliko različitih načina putem I2C ili SPI, što ga olakšava upotreba u širokom rasponu projekata.Savršen je za stvari poput robota, fitness tragača i pametnih navigacijskih sustava.U ovom ćemo članku zaroniti u ono što LSM9DS1TR čini tako posebnim i zašto pomaže gurnuti tehnologiju osjetljivosti na motive do uzbudljivih novih visina.

Katalog

Što je LSM9DS1TR?

A Lsm9ds1tr Predstavlja vrhunski modul senzora koji obuhvaća 3D akcelerometar, 3D žiroskop i 3D magnetometar.Ovi integrirani senzori olakšavaju detaljnu analizu pokreta i orijentacije, pružajući jedinstvenu fuziju funkcionalnosti koje zadovoljavaju mnoštvo primjena.S opcijama povezivanja putem I2c, koji djeluje do 400 kHz ili SPI sučelja, može se neprimjetno prilagoditi različitim komunikacijskim protokolima, pojednostavljujući integraciju u različite tehnološke ekosustave.Dizajniran da učinkovito funkcionira unutar temperaturnog spektra od -40 ° C do +85 ° C, uređaj nastavlja dosljedno u teškim uvjetima okoliša, dobivajući povjerenje u industrije u kojima se cijene pouzdani učinak.Uključivanje ova tri senzora otvara vrata na više polja, uključujući elektroniku, robotiku i nosivu tehnologiju.U elektronici, precizno praćenje pokreta može povećati iskustva s igrama ili virtualnom stvarnošću, nudeći glatke i intuitivnije interakcije koje privlače osjetila.Robotika ima koristi od točne orijentacije i otkrivanja pokreta, koji su središnji za uspješnu navigaciju i interakciju okoliša.Nosive tehnologije dobiva prednost od kompaktnosti LGA ambalaže, njegujući stvaranje laganih i diskretnih uređaja.

LSM9DS1TR PIN konfiguracija

Značajke lsm9ds1tr

Višekanalne mogućnosti otkrivanja

LSM9DS1TR senzor ističe se svojim raznolikim kanalima otkrivanja, otvarajući vrata brojnim scenarijima aplikacije.Podržava podesive pune skale za ubrzanje u rasponu od ± 2 do ± 16 g, magnetskih polja od ± 4 do ± 16 Gauss i kutne stope od ± 245 do ± 2000 dps, pokazujući širok spektar fleksibilnosti.16-bitni izlaz visoke rezolucije pruža preciznost, usklađujući se s različitim potrebama elektronike i industrijskog sektora.Ova svestranost često ispunjava želju za prilagodljivošću u dinamičnim okruženjima.

Opcije sučelja i upravljanje napajanjem

Uz podršku i za I2C i SPI sučelja, ovaj se senzor prilagođava nizu komunikacijskih protokola, ispunjavajući različite zahtjeve integracije.Djeluje na analognom naponu opskrbe između 1,9V i 3,6V, smještajući različite postavke i uvjete napajanja.Načini uštede energije povećavaju njegovu učinkovitost, što se pokazuje povoljnim u uređajima na bateriju.Naglašavanje energetske učinkovitosti odjekuje s naporima na proširenju životnog vijeka uređaja i smanjenju operativnih troškova, što je olakšanje za dionike koji se bave održivošću.

Napredne funkcionalne značajke

Funkcionalnosti senzora uključuju programibilne prekide i ugrađeni senzor temperature, poboljšanje interakcije sustava i nadzor okoliša.Značajke poput FIFO -a i otkrivanja pokreta podržavaju složenu obradu podataka i analizu vremena, nudeći uvid u dinamičke pokrete.Ove funkcionalnosti mogu potaknuti osjećaj postignuća za vrhunska rješenja.

Poštivanje ekoloških standarda

Pridržavajući se EcoPack® standarda, LSM9DS1TR se usklađuje s ekološki pažljivim proizvodnim praksama.To ne samo da zadovoljava regulatorna mjerila, već se podudara i sa rastućom potražnjom za održivim tehnologijama.Prihvaćanje ekološki odgovorne komponente može predstavljati predanost korporacijskoj društvenoj odgovornosti.

Blok dijagram LSM9DS1TR

Alternative LSM9DS1TR

Broj dijela	Proizvođač	Paket / slučaj	Broj igle	Min napajanja	Napon za opskrbu	Maksimalni napon napajanja	Radna temperatura	Izlazni tip	Montažni tip
ICM-30630	TDK InvensenSense	24-tflga modul	24	2.4 V	3 v	3.6 V	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, SPI	Površinski nosač
LSM330TR	Stmicroelektronika	24-TFQFN modul izloženi jastučić	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, SPI	Površinski nosač

LSM9DS1TR Tehničke specifikacije

Tip	Parametar
Status životnog ciklusa	Aktivno (posljednje ažurirano: prije 7 mjeseci)
Montažni tip	Površinski nosač
Površinski nosač	DA
Radna temperatura	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Status dijela	Aktivan
Broj završetaka	24
HTS kod	8542.39.00.01
Terminalni oblik	Stražnjica
Broj funkcija	1
Terminal	0,43 mm
Broj osnovnog dijela	Lsm9d
Maksimalni napon napajanja	3.6V
Analogni IC - druga vrsta	Analogni krug
Dužina	3,5 mm
Tvorničko vrijeme vođenja	16 tjedana
Paket / slučaj	24-tflga modul
Broj igle	24
Pakiranje	Izrežite vrpcu (CT)
Razina osjetljivosti na vlagu (MSL)	3 (168 sati)
ECCN kod	Uho99
Terminalni položaj	DNO
Vrhunska temperatura reflow (CEL)	Nije navedeno
Napon za opskrbu	2.2V
Vrijeme@vršne reflow temperature-max-max-max	Nije navedeno
Izlazni tip	I2c, SPI
Min napajanja	1,9V
Senzor	Akcelerometar, žiroskop, magnetometar, temperatura, 9 Os
Visina sjedi (max)	1.027mm
Širina	3 mm
Dosegnite SVHC	Nema SVHC -a
ROHS status	Rohs3 kompatibilan
Bez olova	Bez olova

Dijagram električnih priključaka

Električne karakteristike lsm9ds1tr

Simbol	Parametar	Uvjeti ispitivanja	Min.	Tip.(1)	Maksimum	Jedinica
VDD	Napon za opskrbu		1.9		3.6	V
Vdd_io	Napajanje modula za I/O		1.71		VDD+0,1	V
Idd_xm	Trenutna potrošnja akcelerometra i magnetska senzor u normalnom načinu rada (2)			600		µa
Idd_g	Potrošnja struje žiroskopa u normalnom načinu rada (3)			4		masa
Vrh	Radni temperaturni raspon		-40		85	° C
Trošak	Vrijeme je za porast napajanja (4)		0,01		100	MS
Thuka	Vremensko kašnjenje između vdd_io i vdd (4)		0		10	MS

Apsolutne maksimalne ocjene LSM9DS1TR

Simbol	Ocjena	Maksimalna vrijednost	Jedinica
VDD	Napon za opskrbu	-0,3 do 4.8	V
Vdd_io	I/O igle Napon napajanja	-0,3 do 4.8	V
Vin	Ulazni napon na bilo kojem upravljačkom pin (uključujući CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0,3 do vdd_io +0.3	V
Prigušiti	Ubrzanje (bilo koje osi)	3.000 za 0,5 ms	g
		10 000 za 0,1 ms	g
Mef	Maksimalno izloženo polje	1.000	Gauss
ESD	Zaštita elektrostatičke pražnjenja (HBM)	2	kv
Tstg	Raspon temperature skladištenja	-40 do +125	° C

LSM9DS1TR SEDINCE

Vrijeme napajanja za ovaj uređaj uključuje nekoliko koraka kako bi se osigurao pouzdan rad.Prvo, vrijeme porasta (nazvano "trioza") je razdoblje koje je potrebno da se napon napajanja (VDD_IO) poveća s 10% na 90% njegove konačne vrijednosti.Ovo vrijeme porasta potrebno je pažljivo kontrolirati kako bi se I/O linija uređaja mogla stabilizirati prije nego što se glavni radni napon (VDD) počne povećavati.Jednom kada je VDD_IO dosegao 90% svoje ciljne vrijednosti, potrebno je vrijeme odgode koje se naziva "Twait".Ovo kašnjenje omogućava logiku I/O i sučelja da se naleti pod stabilnim naponom napajanja prije nego što se VDD počne povećavati.Razdoblje TWIAT -a važno je za izbjegavanje konfiguracijskih pogrešaka ili potencijalne štete, jer sprečava da se jezgra i memorija prerano pokreće.

Nakon Twaita, VDD napona jezgre može početi glatko povećavati sve dok ne dosegne radnu razinu.Ovo povećanje mora biti postepeno kako bi se spriječilo da svi naponski šiljci koji bi mogli poremetiti unutarnje krugove uređaja.Konačno, nakon što su i VDD_IO i VDD dosegli stabilne razine, inicijalizacija uređaja može započeti.Ovaj korak uključuje postavljanje unutarnjih registara, kalibraciju senzora i konfiguriranje komunikacijskih protokola po potrebi.Slijedom ovih koraka pomaže osigurati da uređaj pouzdano djeluje unutar svojih navedenih električnih i operativnih granica.Za određene detalje ili vrijednosti za Trioza i Twait, pogledajte list podataka ili referentni priručnik koji je dao proizvođač.

Načini rada LSM9DS1TR

LSM9DS1 senzorski modul, koji uključuje i akcelerometar i žiroskop, može raditi u različitim načinima na temelju potreba za primjenom.U načinu samo akcelerometra, samo je akcelerometar aktivan dok žiroskop ostaje isključen, što ga čini korisnim za mjerenje linearnog ubrzanja uz očuvanje snage.U kombiniranom načinu, i akcelerometar i žiroskop su aktivni i izvode se istom izlaznom brzinom podataka (ODR), što je idealno za aplikacije koje trebaju sveobuhvatno praćenje kretanja, poput dronova, nosivih uređaja ili drugih pametnih uređaja koji se oslanjaju na točnu orijentaciju, položaj i podaci o kretanju.

Primjene LSM9DS1TR

Unutarnji sustavi za navigaciju i upravljanje

Nedavna dostignuća u unutarnjim navigacijskim sustavima dovela su do značajnog napretka, nudeći precizno praćenje lokacije i bešavna integracija s pametnim okruženjima.Ova tehnologija preoblikova kako se ljudi kreću kroz prostore dok usavršavaju točnost pametnih kućnih sučelja.Detaljan postupak mapiranja zatvorenog okruženja olakšava glatku interakciju, posebno povoljnu u zamršenim prostorima poput velikih trgovačkih centara, zračnih luka i zdravstvenih ustanova.Ovdje precizna navigacija povećava zadovoljstvo i povećava operativnu učinkovitost.Ova okruženja mogu biti prilično neodoljiva i emocionalno privlačna, što takva poboljšanja čine još dragocjenijim.

Pametna kontrola sučelja

Tehnologija pametnih sučelja pruža svestranost i pristupačnost kroz sofisticirane geste i glasovne naredbe.Njegova praktičnost u svakodnevnom životu vidljiva je u različitim aplikacijama, uključujući sustave rasvjete, klimatsku kontrolu i upravljanje sigurnošću.Napredak u ovom području sadrži algoritme adaptivnog učenja koji prilagođavaju odgovore na postavke, dodajući sloj personalizacije i učinkovitosti u kontroli pametnih uređaja.Ilustrativni primjer je upotreba adaptivnih sučelja u pametnim termostatima, koji se prilagođavaju na temelju naučenih rutina, održavajući tako ravnotežu između praktičnosti i uštede energije.

Prepoznavanje geste

Tehnologija prepoznavanja gesta neprestano se poboljšavala, što rezultira preciznijim i reaktivnim interakcijama.Ovaj napredak podržava glatke aplikacije koje se kreću od uređaja proširene stvarnosti (AR) do virtualnih pomoćnika.U igrama, prepoznavanje gesta transformiralo je interakciju igrača s virtualnim okruženjima.Razvoj multi-modalnih sustava, koji kombiniraju prepoznavanje gesta s prepoznavanjem glasa i lica, predstavlja stalni napredak prema organskim i bešavnim interakcijama strojeva.

Igranje i dinamička interakcija

Industrija igara vodi u prihvaćanju tehnologije koja olakšava dinamičnu interakciju, značajno obogaćujući iskustva igranja.Uključivanje tehnologije osjetila pokreta pokrenulo je revolucionarne pomake, omogućujući privlačnije i fizičko iskustvo igranja.Kako tehnologija napreduje, potencijal raste za zamršenija i interaktivnija iskustva s igrama koji miješaju stvarne i virtualne elemente.Ovaj je trend vidljiv u sve većoj upotrebi VR i AR -a u igrama, nudeći igračima ne samo zabavu, već i platno za kreativnost i inovacije.

Lsm9ds1tr paket

LSM9DS1TR INFORMACIJE

LSM9DS1TR, čudo od mikroelektronike koju je stvorio STMICroelectronics, utjelovljuje besprijekornu integraciju vrhunskog tehnologije sustava na čip u različite primjene.Ovaj modul kombinira funkcije akcelerometra, žiroskopa i magnetometra, proširujući mogućnosti osjetanja pokreta za sve, od svakodnevnih naprava do složenih industrijskih sustava.Stmicroelectronics izvršava se u izradi učinkovitih i visokih performansi, kontinuirano napredujući polje kroz neumoljiva nastojanja u istraživanju i razvoju.Globalni utjecaj tvrtke obilježen je predanošću održivosti i visokim standardima, pružajući krugove i senzore koji se prilagođavaju dinamičnim pomacima u tržišnim potrebama.

Podatkovni list pdf

LSM9DS1TR podatkovne liste:

2.73khz.pdf

2.73khz.pdf

Cilindrični držači baterija.pdf

ICM-30630 podatkovne liste:

Cilindrični držači baterija.pdf

Cilindrični držači baterija.pdf

LSM330tr podatkovne liste:

Cilindrični držači baterija.pdf

2.73khz.pdf

Cilindrični držači baterija.pdf