na 2024/11/12 64

BNO055 Orijentacijski senzor: arhitektura, pinout i tablica podataka

Ovaj članak istražuje senzor BNO055, izvanredan napredak u senzorskoj tehnologiji koji integrira funkcionalnosti akcelerometra, žiroskopa i magnetometra za pružanje pouzdanih podataka o apsolutnoj orijentaciji.BNO055 ne samo da pojednostavljuje proces dizajniranja eliminirajući potrebu za više senzora i složenih kalibracija, već također povećava performanse u aplikacijama kao što su robotika i virtualna stvarnost.Njegova sposobnost konsolidacije različitih senzornih ulaza u sveobuhvatne informacije o orijentaciji pozicionira BNO055 kao vrhunsko rješenje u našem brzo razvijajućem tehnološkom svijetu.

Katalog

Što je BNO055?

A BNO055 Prikazuje domišljatost spajanjem više senzornih tehnologija u jedan učinkovit senzor orijentacije od 9 osi.U njemu se nalazi 14-bitni akcelerometar, 16-bitni žiroskop, geomagnetski senzor i 32-bitni mikrokontroler ARM Cortex M0+ unutar urednog sustava u paketu (SIP).Ovaj kompaktni aranžman pojednostavljuje planove dizajna i povećava snalažljivost u aplikacijama gdje je prostor neprocjenjiv.Senzor to postiže svojim pametnim 28-pinskim LGA sklopom, s dimenzijama od 3,8 mm x 5,2 mm x 1,1 mm.S minimalnim otiskom, BNO055 se bez napora prilagođava uređajima koji su svjesni prostora, uključujući nosive proizvode, dronove i pametne telefone.Usvajanjem tako svrhovitog kompaktnosti može umanjiti skup i opseg proizvoda, ugostivši željni povećanja prenosivosti i zadovoljstva korisnika.Iznutra, BNO055 je sposoban za brzu fuziju podataka i pouzdano isporuku podataka senzora.Njegov ugrađeni mikrokontroler upravlja složenim proračunima autonomno, osvjetljavajući teret primarnog procesora sustava, omogućujući tako više prostora za obavljanje drugih imperativnih zadataka.Ova neovisnost je velika prednost u aplikacijama kojima je potrebna ubrzana obrada podataka, osiguravajući stabilne i neposredne performanse.

BNO055 PIN konfiguracija

Pin ne	Ime	I/O tip	Opis	Funkcija
				I2c	Uarart	HID-I2C
1	Pin1	-	Ne povezuje se		DNC
2	GND	Razrijediti	GND		GND
3	VDD	Opskrbiti	VDD		VDD
4	nboot_load_pin	Digitalni	Način pokretača odaberite PIN (Active Low)	nboot_load_pin
5	Ps1	Digitalni	Protokol Odaberite pin 1	Gndio	Vddio	Gndio
6	Ps0	Digitalni	Protokol Odaberite Pin 2	Gndio	Gndio	Vddio
7	Pin7	-	Ne povezuje se	DNC
8	Pin8	-	Ne povezuje se	DNC
9	Kapica	-	Vanjski kondenzator	Kapica
10	Bl_ind	Digitalni	Indikator za utovarivanje za pokretanje	DNC
11	kalup	-	Resetirajte pin (aktivno nisko)	kalup
12	Pin12	-	Ne povezuje se	DNC
13	Pin13	-	Ne povezuje se	DNC
14	Int	Digitalni	Prekinuti izlaz	Prekinuti
15	Pin15	Razrijediti	Povežite se na Gndio	Gndio
16	Pin16	Razrijediti	Povežite se na Gndio	Gndio
17	Com3	Digitalni	PIN digitalnog sučelja 3	I2C adresa odaberite	Gndio	Gndio
18	Com2	Digitalni I/O	PIN digitalnog sučelja 2	Gndio
19	Com1	Digitalni I/O	PIN digitalnog sučelja 1	SCL	RX	SCL
20	Com0	Digitalni I/O	PIN digitalnog sučelja 0	SDA	Tx	SDA
21	Pin21	-	Ne povezuje se	DNC
22	Pin22	-	Ne povezuje se	DNC
23	Pin23	-	Ne povezuje se	DNC
24	Pin24	-	Ne povezuje se	DNC
25	Gndio	Razrijediti	Gndio	Gndio
26	Xout32	Digitalni	Izborni OSC priključak	Izlaz
27	Xin32	Digitalni	Izborni OSC priključak	OSC ulaz
28	Vddio	Opskrbiti	Vddio	Vddio

BNO055 Arhitektonski dizajn

BNO055 Tehničke specifikacije

Tip	Parametar
Tvorničko vrijeme vođenja	18 tjedana
Paket / slučaj	28-tflga modul
Broj igle	2
Pakiranje	Traka i kolut (TR)
Status dijela	Aktivan
Broj završetaka	28
Terminalni oblik	Stražnjica
Broj funkcija	1
Terminal	0,5 mm
Izlazni tip	I2c, uart
Dovodni napon-min (VSUP)	1,7V
Senzor	Akcelerometar, žiroskop, magnetometar, 9 osi
Širina	3,8 mm
Bez olova	Bez olova
Montažni tip	Površinski nosač
Površinski nosač	DA
Radna temperatura	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Objavljen	2015
Razina osjetljivosti na vlagu (MSL)	1 (neograničeno)
Terminalni položaj	DNO
Vrhunska temperatura reflow (CEL)	260
Napon za opskrbu	2.5V
Vrijeme@vršne reflow temperature-max-max-max	Nije navedeno
Dovodni napon-Max (VSUP)	3.6V
Analogni IC - druga vrsta	Analogni krug
Visina sjedi (max)	1,18 mm
ROHS status	Rohs3 kompatibilan

Dijagram povezivanja BNO055

Značajke BNO055

Ekspanzivna orijentacijska uvida

Senzor BNO055 odlikuje se njegovom sposobnošću isporuke ekspanzivnih orijentacijskih podataka, koji pokrivaju i kvaternionske i Eulerove kutove.Ovaj je objekt vodič za precizno praćenje i kontrolu pokreta, vrlo relevantan u poljima poput robotike, virtualne stvarnosti i navigacije.Transformacija između ova dva formata podataka zahtijeva stručnost u rotaciji i kutnim mjerenjima, proširujući spektar aplikacija gdje je prioritet preciznosti.

Fuzija naprednih senzornih tehnologija

S sklopom naprednih senzora, BNO055 mjeri ubrzanje, brzinu rotacije i geomagnetska polja.Ovo spajanje povećava fuziju podataka senzora, dobivajući točnije i pouzdanije orijentacijske izlaze.Algoritmi za fuziju senzora olakšavaju zahtjeve za obradu općenito povezane s tim zadacima, optimizirajući na taj način računalnu učinkovitost i produženje trajanja baterije.

Minijaturizirani dizajn s učinkovitom potrošnjom energije

Unatoč iscrpnim mogućnostima, kompaktna veličina BNO055 čini ga dobro prilagođenim za aplikacije s ograničenom dostupnošću prostora.Njegovo inteligentno upravljanje energijom učinkovito modulira rad u spektru snage, olakšavajući njegovu integraciju u različite elektroničke ekosustave.

Svestrana kompatibilnost napona

Smještaj različitih naponskih razina BNO055 omogućuje njegovu primjenu u širokom rasponu postavki.Ova prilagodljivost cijenjena je u scenarijima s različitim izvorima snage.Mnogi iskorištavaju ovu značajku prilikom dizajniranja sustava koji zahtijevaju i energetsku učinkovitost i visoke performanse, postižući glatku integraciju na brojnim platformama.

Primjene BNO055

Sofisticirani navigacijski okviri

Senzor BNO055 s nestrpljenjem je integriran u složene navigacijske okvire, gdje njegova sposobnost pružanja točne orijentacije i praćenja pokreta zapali napredak u vrhunskim postavkama.Te su mogućnosti važno sredstvo za razvoj sustava, poboljšavajući performanse posebno u dinamičnim okruženjima tipičnim za bespilotna i autonomna vozila.

Pionirska robotika

U robotskom napretku, senzor BNO055 igra ulogu u postizanju precizne koordinacije i nijansiranog pokreta.Pomažući u prostornoj svijesti i procesima odlučivanja, senzor podržava robote koji poduzimaju ambiciozne zadatke poput manipulacije objektom i utaje prepreka.Dokazi tijekom razvoja sustava ukazuju na to da s BNO055 roboti postižu više fluidnijih i reaktivnih radnji, povećavajući njihovu učinkovitost eksponencijalno.

Precizno nadgledanje zdravlja

Zdravstvene inovacije iskorištavaju BNO055 zbog svog znanja u snimanju detaljnih mjernih podataka o pokretu tijela.Ovaj senzor pojačava zdravstvene uređaje koji se mogu nositi omogućujući praćenje tjelesne aktivnosti i držanja, što podržava i kliničku njegu i pojedinačno dobrobit.Nudeći dosljedno točne podatke, ovi uređaji olakšavaju informirane zdravstvene odluke.Nijansirani uvidi iz razvoja naglašavaju važnost preciznosti podataka u poboljšanju strategija proaktivnog zdravstvenog upravljanja.

Platforme proširene stvarnosti

BNO055 obogaćuje platforme proširene stvarnosti (AR) omogućavajući precizno prekrivanje digitalnih artefakata, nudeći impresivno iskustvo.Njegovo napredno praćenje pokreta osigurava glatku i realnu integraciju virtualnog sadržaja, pojačavanje angažmana i interakcije.Uvidi iz trendova sektora naglašavaju ulogu senzora poput BNO055 u prihvaćanju AR uslijed povećane interaktivnosti i uranjanja.

Usporedba između BNO055 i BNO085

BNO055 i BNO085 široko su poštovani zbog izrade detaljnih vektorskih podataka o ubrzanju, kutnoj brzini i magnetskim poljima.Ove sposobnosti podržavaju različite aplikacije, od elektronike do industrijskih sustava, ali njihove različite značajke utječu na performanse u različitim kontekstima.BNO085 razlikuje se s poboljšanjima fuzije senzora i obradi podataka, uključujući napredne mogućnosti otkrivanja i optimizacije.Ova preciziranja čine ga učinkovitim u dinamičnim okruženjima u kojima su željeni brzi reakciju i preciznost.Na primjer, sposobnost senzora da se prilagodi naglim promjenama u kretanju slična je instinktivnom načinu na koji se može pomaknuti njihova težina prilikom navigacije neravnih razloga.Sofisticirani algoritmi BNO085 služe kao neprocjenjivi vodič unutar autonomnih vozila, kontinuirano rekalibrirajući odabir puta usred fluktuirajućih prometnih uvjeta, pokazujući utjecaj koji dobro odabrani senzor ima na poboljšanje učinkovitosti sustava u aplikacijama.

Iako se BNO055 često koristi u stabilnim okruženjima, njegov rad u zamršenim scenarijima često zahtijeva dodatne mjere ili dodatni softver kako bi se uspješnim performansama koje prirodno pruža BNO085.Na primjer, u nosivom uređaju koji stvara personalizirane režime vježbanja na temelju analize pokreta, preciznost i prilagodljivost BNO085 kroz smanjenu latenciju i poboljšane povratne informacije.I BNO055 i BNO085 nude značajne prednosti u tehnologiji senzora.Odluka između njih trebala bi se voditi temeljitim shvaćanjem njihovih jedinstvenih značajki i zahtjevima određene primjene.

Informacije o proizvođaču BNO055

Bosch SenTortec, segment Roberta Boscha GmbH, specijaliziran je za razvoj naprednih MEMS-ovih senzorskih rješenja.Ovi senzori tvore temelj za poboljšanje pametnih telefona, nosivih uređaja i IoT uređaja, omogućujući im da snažno smisle i komuniciraju sa svojom okolinom.Kroz godine, Bosch SensporTec je eliminirao inovacije, neprestano napredujući spoj senzorske tehnologije i elektronike.MEMS tehnologija započela je kao specijalizirano polje, ali njegova je transformacija dramatično promijenila modernu elektroniku.Budući da je Bosch SenTortec vodio naboj, ovi razvojni događaji dali su dinamična rješenja koja poboljšavaju performanse uređaja.Složena konstrukcija MEMS senzora potiče energetski učinkovitu funkcionalnost.Bosch SenTortec prikazuje vodstvo u inovaciji senzora sa sjedištem u MEMS-u, s probojima koji mijenjaju način na koji uređaji komuniciraju sa svojim okruženjima.Stalni napor za rastezanje granica tehnologije naglašava izgled da senzori zauzimaju sve središnji položaj u digitalnom krajoliku.

Podatkovni list pdf

BNO055 podatkovne liste:

BNO055 Flyer.pdf