na 2024/10/29 131

LMD18200T upravljački program za robotiku i automatizaciju

LMD18200T je jednostavan, pouzdan upravljački program 3A H-mosta koji se koristi u aplikacijama za kontrolu pokreta za DC i Stepper Motors.Ovaj članak pokriva svoj dizajn, konfiguraciju PIN -a i praktične namjene, pomažući vam da shvatite kako zadovoljava različite potrebe za kontrolom.

Katalog

Uvod u LMD18200T

U LMD18200T dizajniran je tako da kontrolu pokreta postane izravna i učinkovita.Ovaj pokretač 3A H-Bridge kombinira različite vrste kruga u jednoj strukturi, omogućujući mu da dostavi stabilne, pouzdane rezultate u nizu aplikacija.Može voziti i DC i Stepper Motors, što ga čini svestranim za mnoge postavke.S obzirom na vršnu sposobnost struje do 6A, LMD18200T s lakoćom rješava zahtjevne zadatke.Jedinstvena značajka ovog modela je njegovo senzor s niskim gubitkom, što pomaže učinkovito upravljanje izlaznom strujom.Uključivanjem bipolarne i CMOS kontrole zajedno s DMOS uređajima za napajanje, ovaj H-most nudi kompaktan i pojednostavljen dizajn koji i dalje pokriva sve osnovne funkcije vožnje motorima bez potrebe za dodatnim komponentama.Bilo da se koristi u robotici, pisačima ili automatiziranim strojevima, LMD18200T je izgrađen za pojednostavljenje aplikacija za kontrolu kretanja.

PIN konfiguracija LMD18200T

Opisi

• BOOTSTRAP 1 Ulaz

Ovaj pin je namijenjen povezivanju kondenzatora za pokretanje za prvu polovicu H-mosta.Obično se preporučuje 10 NF kondenzator između ovog pin i pin 2 (izlaz 1).Ova veza pomaže u održavanju stabilnosti kruga i podržava učinkovit protok struje.

• Izlaz 1

Kao izlaz za prvu polovicu H-mosta, ovaj pin obrađuje snagu usmjerenu na motor.Djeluje zajedno s izlazom 2 (PIN 10) za kontrolu kretanja motora i podešavanje njegove brzine na temelju ulaznih naredbi.

• Ulaz smjera

Ovaj pin usmjerava rotaciju motora kontrolirajući protok struje između izlaza 1 i izlaza 2. Podešavanje logičke razine na ovom pin mijenja smjer rotacije, omogućujući preciznu kontrolu nad kretanjem i reakcijom motora.

• Ulaz kočnice

Ulaz kočnice omogućuje vam da odmah zaustavite motor kratkim terminalima.Za aktiviranje kočenja postavite ovaj pin na visoku razinu logike i osigurajte da je PWM ulaz (PIN 5) također visok.Ako želite isključiti sve izlazne tranzistore, postavite i kočnicu i PWM na određene razine logike.Ovaj dizajn pomaže u sprječavanju slučajnog kretanja kada motor mora ostati miran.

• PWM ulaz

Ovaj se pin koristi za kontrolu brzine motora kroz modulaciju širine impulsa (PWM).Podešavanjem formata signala i koordinacijom s unosom smjera (PIN 3) možete glatko regulirati brzinu motora, omogućujući precizna podešavanja za različite aplikacije.

• VS napajanja

Ovo je glavni ulaz za napajanje, pružajući potreban napon za rad LMD18200T.Podržava ukupne energetske potrebe kruga, održavajući motoričke i upravljačke funkcije.

• Priključak na zemlju

Ova zemljana pin služi kao povratni put za struju, dovršavajući krug.Također je interno povezan s karticom za ugradnju, pomažući stabilizaciji kruga i smanjenju buke.

• trenutni osjetilni izlaz

Ovaj PIN postiže trenutni senzorski signal, pružajući način za nadgledanje struje koja teče kroz motor.Praćenjem ovog izlaza možete procijeniti performanse motora i osigurati da ostane unutar sigurnih radnih razina.

• Izlaz termičke zastave

Izlazni toplinski zastava signalizira kada temperatura čipa dosegne visok prag, obično oko 145 ° C.Ova upozorenje omogućuje vam da poduzmete preventivne radnje za upravljanje pregrijavanjem i zaštitu kruga.

• Izlaz 2

Ovo je izlaz za drugu polovicu H-mosta.Radi u sinkronizaciji s izlazom 1 za pokretanje motora, prilagođavajući njegovo kretanje na temelju ulaznih naredbi.Igra središnju ulogu u pružanju uravnotežene kontrole za oba smjera rotacije motora.

• BOOTSTRAP 2 Ulaz

Slično kao i Bootstrap 1, ovaj pin se povezuje s kondenzatorom za pokretanje za drugu polovicu H-mosta.Korištenje preporučenog kondenzatora pomaže u održavanju stalne struje i povećava performanse ovog dijela kruga.

LMD18200T CAD Model Informacije

LMD18200T simbol

LMD18200 stopa

LMD18200 3D model

Primjene LMD18200T

DC i Stepper Motor Drives

LMD18200T idealan je za pokretanje istosmjernih i stepper motora.Njegov H-mostovi dizajn, u kombinaciji s značajkama poput senzornog struje i upravljanja usmjerenom, omogućuje mu glatku, kontroliranu snagu.Ova postavka dobro funkcionira u postavkama u kojima vam je potreban pouzdan rad motora uz minimalne podešavanja.

Položaj i brzina servomehanizmi

U servomehanizmima, ovaj vozač pomaže u upravljanju položajem i brzinom, održavajući motore reagirajući na ulazne promjene.Precizna kontrola LMD18200T -a nad smjerom i brzinom motora čini ga snažnim izborom za aplikacije koje zahtijevaju točno pozicioniranje, poput automatiziranih strojeva.

Tvornički roboti za automatizaciju

Za industrijske robote, LMD18200T nudi kontrolu i stabilnost potrebnu za ponavljajuće, precizno kretanje.Njegova sposobnost upravljanja visokim vršnim strujama i prebacivanje smjerova glatko odgovara zahtjevima robotskih sustava koji obavljaju precizne, automatizirane zadatke.

Numerički kontrolirani strojevi

U CNC strojevima ključna je točnost, a fina kontrola LMD18200T -a nad brzinom i smjerom motora podržava ovu potrebu.Njegov stabilni izlaz i sposobnost rukovanja višim strujama čine ga prikladnom opcijom za ove strojeve, koji se često neprekidno rade i zahtijevaju dosljedne performanse.

Računalni pisači i crtači

Ovaj je vozač koristan u uređajima poput pisača i crtača, gdje pomaže u vođenju vođenja dijelova s ​​pažnjom.Mogućnosti upravljanja LMD18200T omogućuju gladak, točan rad, osiguravajući kvalitetu i pouzdanost potrebnu u ovim aplikacijama za ispis.

LMD18200T alternative

• LMD18200T-NOPB

LMD18200T dizajn kruga i shema

Tipična primjena kruga za LMD18200T

U tipičnim primjenama, LMD18200T djeluje kako bi održavao motornu struju kada nadmašuje postavljenu razinu.To se postiže privremeno primjenom nula napona na motorne terminale, omogućavajući struji da se prilagodi oko ciljane prosječne razine.Ovaj dizajn ne samo da održava motor bez problema, već i pomaže u sprječavanju pregrijavanja ili pretjeranog trošenja.Povezani tajmer LM555 obrađuje trajanje off-perioda, koristeći jednostavni otpornik i udruživanje kondenzatora za regulaciju ovog vremena.Krug radi u načinu znaka/magnitude, metoda koja osigurava precizno upravljanje brzinom i smjerom motora.Ova postavka omogućava LMD18200T da učinkovito uravnoteži izlaz snage i performanse motora, što ga čini pouzdanim izborom za različite potrebe za upravljanjem motorom.

Fiksirana kontrola izvan vremena

Prebacivanje valnih oblika

LMD18200T Fizičke dimenzije

Tehničke specifikacije za LMD18200T

Tehničke specifikacije, atributi, parametri i usporedivi dijelovi za Texas Instruments LMD18200T

Tip	Parametar
Status životnog ciklusa	NRND (zadnji put ažurirano: prije 4 dana)
Nosač	Kroz rupu
Montažni tip	Kroz rupu
Paket / slučaj	TO-220-11 (formirani vodiči)
Broj igle	11
Radna temperatura	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Pakiranje	Cijev
JESD-609 Kod	e0
Status dijela	Ne za nove dizajne
Razina osjetljivosti na vlagu (MSL)	1 (neograničeno)
Broj završetaka	11
ECCN kod	Uho99
Završna obrada	Limenka/olovo (sn/pb)
Prijava	Opća namjena
Napon - napad	12V ~ 55V
Terminalni položaj	Cik-cak
Napon za opskrbu	42V
Broj osnovnog dijela	LMD18200
Funkcija	Vozač - u potpunosti integrirana, faza kontrole i snage
Izlazni napon	55V
Maksimalna izlazna struja	3A
Broj kanala	2
Sučelje	Paralelno
Struja opskrbe	13mA
Izlazna konfiguracija	Niska strana (2)
Rasipanje snage	3 w
Maksimalni izlazni napon	55V
Ulazne karakteristike	Standard
Napon - opterećenje	12V ~ 55V
Izlazni vršni granično ograničenje struje	6a
Ugrađena zaštita	Prolazni;Toplinski;Pod naponom
Smjer protoka izlazne struje	Izvorni sudoper
Vrsta motora - AC, DC	Četkani DC
Vrsta motora - stepenica	Bipolarni
Dosegnite SVHC	Nema SVHC -a
Otvrdnjavanje zračenja	Ne
ROHS status	Ne-roos usklađen
Bez olova	Sadrži olovo

Slična usporedba dijelova

Broj dijela	LMD18200T	LMD18201T
Proizvođač	Teksaški instrumenti	Teksaški instrumenti
Paket / slučaj	TO-220-11 (formirani vodiči)	TO-220-11 (formirani vodiči)
Broj igle	11	11
Maksimalni izlazni napon	55 V	-
Izlazni napon	55 V	55 V
Napon za opskrbu	42 V	42 V
Otvrdnjavanje zračenja	Ne	Ne
Razina osjetljivosti na vlagu (MSL)	1 (neograničeno)	1 (neograničeno)
Broj završetaka	11	11
Pogledajte usporedbu	LMD18200T VS LMD18201T

Podatkovni list pdf

LMD18200T podatkovni list:

LMD18200T.PDF

LMD18201T podatkovni list:

LMD18201T.PDF

Često postavljana pitanja [FAQ]

1. Za što se koristi LMD18200T?

LMD18200T je upravljački program 3A H-Bridge dizajniran posebno za zadatke upravljanja pokretima.Obično se koristi za pokretanje motora DC i Stepper, što ga čini prikladnim za razne aplikacije koje zahtijevaju preciznu kontrolu nad kretanjem i brzinom motora.Njegov dizajn kombinira komponente kontrole i snage, što ga čini svestranim i učinkovitim za rukovanje zahtjevima sustava vođenih motorom.