na 2024/11/12 84

Razumijevanje vozača motora TMC2209

U ovom članku istražujemo TMC2209 vozač motora, koji se uklapa u kontrolu pokreta zbog svog tihog, učinkovitog rada i moćnih mogućnosti za dvofazne koračne motore.Kopat ćemo u njegovim značajkama, od jednostavne integracije s popularnim mikrokontrolerima do naprednih funkcija poput dinamičke kontrole struje i Stealthchop tehnologije, što smanjuje buku za aplikacije koje zahtijevaju tišinu i preciznost.Bez obzira razvijate li robotiku, 3D ispis ili energetski učinkovite HVAC sustave, TMC2209 nudi svestrane prednosti u performansama, pouzdanosti i ekološkoj operaciji, što ga čini glavnim izborom u različitim industrijama.Pridružite nam se dok ispitujemo njegovu PIN konfiguraciju, CAD dizajn, uvide u aplikaciju i usporedbe sa sličnim upravljačkim programima, otkrivajući zašto je TMC2209 preferirano rješenje za bešavnu i tihu kontrolu motora.

Katalog

Konfiguracija pin

Ime	Opis
VDD & GND	Spojen na 5V i GND kontrolera
VM & GND	Koristi se za napajanje motora
M1A, M1B, M2A, M2B	Izlazni igle, spojeni na 4 žice motora
Dir	Pin za upravljanje motorom
KORAK	Kontrolni pin
MS1, MS2	Igle za odabir mikrostepa
Greška	Prikrivanje grešaka
Pdn_uart	UAART i automatska kontrola napajanja: GND = UKLJUČEN, VIO = OFF
Clk	Ulaz sata
Sprd	Odabir sjeckalica: nisko = Stealthchop, High = SpreadCycle
Dijagnosticirati	Dijagnostički izlaz (VIO = pogreška)
INDEKS	INDEX IZLAZ (jedan impuls po svaka četiri puna koraka)
U	Omogući izlazi motora (GND = ON, VIO = OFF)

TMC2209 CAD dizajn

Otisak stopala

Pregled TMC2209

A TMC2209 Služi kao zamršeni pokretač stepper motora, izrađen za bez napora, sa standardnim sustavima vozača.Podržava naponske rezultate dosežu do 28 V i rukuje trenutnim izlazima od ± 2 A. Dominantna komponenta njegovog zamršenog dizajna je ugradnja tehnologije StealthChop2.Ova inovacija olakšava gotovo tiho motoričko funkcioniranje i povećava energetsku učinkovitost, uglavnom korisnu za scenarije gdje je održavanje niske razine buke od najveće zabrinutosti.

StealthChop2 tehnologija u TMC2209 postavlja nove standarde u smanjenju buke i energetskoj učinkovitosti.Takve značajke povećavaju značaj u domenama poput potrošačke elektronike, 3D ispisa i robotike.Praktično, to znači motoričke operacije koje su jednako diskretne kao i šapat, povećavajući vaše iskustvo u okruženjima zahtijevajući minimalnu smetnju bukom.Odražavajući kalibar inženjerstva upoznati s aplikacijama visokih performansi, ova tehnologija podržava do 1/256 mikro stepena, osiguravajući preciznu kontrolu i bešavnu motoričku aktivnost.

Dijagram bloka

Tehničke specifikacije

Evo tablice koja sadrži specifikacije za Trinamic Motion Control GmbH TMC2209-LA-T.

Tip	Parametar
Tvorničko vrijeme vođenja	8 tjedana
Montažni tip	Površinski nosač
Paket / slučaj	28-vfqfn izloženi jastučić
Radna temperatura	-40 ° C ~ 125 ° C TJ
Pakiranje	Traka i kolut (TR)
Niz	StallGuard ™
Status dijela	Aktivan
Razina osjetljivosti na vlagu (MSL)	3 (168 sati)
Prijava	Kontrola automatizacije
Napon - napad	4.8V ~ 5.25V
Funkcija	Vozač - u potpunosti integrirana, faza kontrole i snage
Sučelje	Korak/smjer, uart
Izlazna konfiguracija	Korak/smjer
Napon - opterećenje	5,5V ~ 29V
Vrsta motora - stepenica	Bipolarni
Rezolucija koraka	1 ~ 1/256
ROHS status	Rohs3 kompatibilan

Karakteristike TMC2209

Značajka	Opis
Kompatibilnost motora	2-fazni koračni motori do 2,8A struja zavojnice (vrh), 2a RMS
Sučelje	Korak/dir sučelje sa 8, 16, 32 ili 64 mikro koraka postavljanje
Mikro-koračni	Glatko pokretanje 256 mikro koraka od Microplyer ™ interpolacija
Tiha operacija	StealthChop2 ™ tihi motorni rad
Kontrola motora	SpremCycle ™ visoko dinamični motor koji upravlja motorom
Otkrivanje zastoja	StallGuard4 ™ otkrivanje opterećenja i staje za Stealthchop
Ušteda energije	Coolstep ™ struja kontrola za uštedu energije do 75%
Niski RDS (ON)	Malo zagrijavanje LS 170MΩ & HS 170MΩ (Typ. Na 25 ° C)
Raspon napona	4,75… 29V DC
Upravljanje strujom	Niska snaga pripravnosti za uklapanje u stanju pripravnosti za energetske propise
Sense otpornik	Opcija otpornika unutarnjeg smisla (nema smisla otpornika potreban)
Kočenje i napajanje dolje	Pasivno kočenje, slobodno kotače i automatska snaga dolje
Opcije konfiguracije	Jednostruka žica UART i OTP za naprednu konfiguraciju opcije
Kontrola pokreta	Integrirani generator pulsa za samostalno gibanje
Zaštita i dijagnostika	Potpuna zaštita i dijagnostika
Paket	Kompaktni QFN paket s velikim toplinskim puževima

Prijava

Dizajn uređaja

TMC2209 upravljački program značajno poboljšava dizajn uređaja, pronalazeći zapažene aplikacije u 3D pisačima.Ovdje se fokus na poboljšanje preciznosti i učinkovitosti postaje očigledno, jer vozač omogućava glatke pokrete motora i mirnije operacije.Ove značajke odjekuju s industrijom koja traži pouzdanost i točnost kako u procesima prototipa i proizvodnje.Njegova se uloga dalje širi na tradicionalne i industrijske pisače, gdje nudi povećanu preciznost i smanjenu buku.To je posebno korisno u okruženjima u kojima se cijeni tišina, poput ureda ili knjižnica.

Sigurnosni sustavi

Sigurnosni sustavi dobivaju značajne prednosti od TMC2209, uglavnom zbog njegove sposobnosti za rukovanje zamršenim motoričkim funkcijama s minimalnom bukom.Ovaj se atribut pokazuje aktivnim za operacije koje zahtijevaju diskreciju.Poboljšanje performansi nadzornih kamera i automatiziranih brava jača učinkovitost sigurnosnih mjera.Možete shvatiti da glatko djelovanje ovih sustava ovisi o pouzdanim komponentama poput TMC2209, koje osiguravaju kontinuiranu i sigurnu funkcionalnost.

Učinkovitost HVAC sustava

U svijetu HVAC sustava, TMC2209 igra ključnu ulogu u poboljšanju upravljanja energijom i performansama.Fine prilagođavanje motoričkih operacija, podrška smanjena potrošnja energije, privlačan faktor za ekološki svjesne potrošače i tvrtke s ciljem smanjenja operativnih troškova i utjecaja na okoliš.Energetska učinkovitost koju nudi TMC2209 odražava sve veću potražnju za održivim rješenjima u modernoj infrastrukturi, signalizirajući širi pokret prema ekološkim odgovornim inovacijama.

Tekstilni strojevi i uredska oprema

Fleksibilnost TMC2209 također je prikazana u tekstilnim strojevima, gdje je precizna kontrola kretanja krajnja za izradu visokokvalitetnih tkanina.Pomaže u procesima tkanja i rezanja, povećavajući i produktivnost i kvalitetu krajnjih proizvoda.U uredskoj opremi, kao što su kopirnici i skeneri, olakšava mirnije, učinkovitije performanse.To se dobro usklađuje sa suvremenim naglaskom na stvaranju mirnijih i učinkovitijih radnih okruženja.

Uređaji na bateriju

Kako prijenosni i baterijski uređaji postaju sve rasprostranjeniji, TMC2209 se pokazuje korisnim optimiziranjem korištenja baterije i proširivanjem dugovječnosti uređaja.Ova je značajka uglavnom ozbiljna u mobilnim robotikama i ručnim uređajima, gdje se procjenjuje poboljšana dugoročna upotrebljivost bez čestih punjenja.Možete ustrajati u istraživanju kako se učinkovite komponente poput TMC2209 mogu koristiti za poboljšanje upravljanja energijom, pokretanje budućeg napretka na terenu.

Krug primjene

Integriranje TMC2209 u sustave upravljanja motorom

Kombinacija vozača TMC2209 s mikrokontrolerom donosi značajno poboljšanje u preciznosti kontrole motora.Koristeći dir (smjer) i koračane igle, može se vješto orkestrirati motorni smjer i koračati, dimenzije napunjene ljudskom domišljatošću i emocionalnim angažmanom.Ovu postavku traže vi koji ciljate na pojačanu preciznost u domenama poput 3D ispisa, CNC strojeva ili robotike.

Karakteristična karakteristika TMC2209 leži u njegovoj sposobnosti za podešavanje rezolucije mikro-koraka, modulirajući između 1 i 256 koraka, što je olakšano igle MS1 i MS2.Ova značajka zadovoljava različite precizne zahtjeve, što ga čini prilagodljivim različitim zahtjevima projekta.Na primjer, odlučivanje za finu rezoluciju mikro-koraka u slijeđenju izvrsnosti tiska visoke rezolucije može dovesti do glatkog pokreta i zamršenijih rezultata, odražavajući pažljivu pažnju koja se često vidi u ljudskim potragama za savršenstvom.

Usporedba TMC2209 i TMC2208

Specifikacija	TMC2208	TMC2209
Maksimalni izlaz struje	Do 1,5A (2,0A vrh)	Do 2.0a (2.8a vrh)
Kontekst aplikacije	Prikladno za većinu potrošačkih strojeva (krealnost itd.)	Veća struja kapaciteta za napredne postavke
Slučaj upotrebe potrošača	Obično djeluje ispod 1,0A za motore dionica	Obično djeluje ispod 1,0A za motore dionica

Alternative TMC2209

• TMC2208

• A4988

• A498

• L6474

• L6207

• L6208

Dimenzija

Proizvođač

Trinamička kontrola pokreta GmbH razvija TMC2209 integrirani krug (IC), ključnu komponentu u različitim industrijskim sektorima, obuhvaćajući biotehnologiju, tvorničku automatizaciju i napredne sustave za kontrolu pokreta.Ovaj je IC nusproizvod tehnološkog napretka, naglašavajući pojačanu potragu za preciznošću i učinkovitošću u mehaničkim sustavima.

Kontinuiranom evolucijom tehnologije, apetit za učinkovitim i pouzdanim rješenjima za kontrolu kretanja, primjereno od strane TMC2209, pojačao se.Ova komponenta neprimjetno spaja inovaciju s pažljivom potragom za točnošću u mehaničkim operacijama, ističući rastuću želju za rafiniranim performansama.

TMC2209 ima spektar karakteristika usklađenih s strogim zahtjevima suvremenih industrija poput mogućnosti tihih stepper motornih vozača, možete cijeniti njegovu sposobnost dramatično smanjenja potrošnje energije tijekom rafiniranja aplikacija za kontrolu pokreta i dinamičke kontrole struje ove značajke, uparene s smanjenjem buke, ne samorješava operativne složenosti, ali olakšava integraciju sustava bez napora.

Podatkovni list pdf

TMC2209-LA-T podatkovnice:

Tmc2209_rev.1.08.pdf