na 2024/05/23 553

Vodič za stepper motor - kodovi u boji, metode ožičenja

Kad prvi put dođete u kontakt s stepper motorom, primijetit ćete da motor ima nekoliko žica različitih boja.Ove boje nisu odabrane nasumično, ali slijede određene industrijske standarde kako bi tehničari brzo identificirali i ispravno povezali motorne zavojnice.Iako mogu postojati neznatne razlike između proizvođača, većina kodova u boji stepper motornih žica pomalo je univerzalna.U ovom ćemo članku raspravljati o kodovima boja, metodama ožičenja i kako identificirati faze stepper motora.

Katalog:

1. Što predstavljaju kodove u boji stepper motora?

Koparni motori pokazuju kako su zavojnice povezane njihovim kodovima u boji žice.Često različiti proizvođači mogu koristiti različita kodiranja boja, ali većim dijelom ovi kodovi u boji slijede standardne konvencije u industriji.Razumijevanje ovih kodova boja prvi je korak ka postizanju optimalnih performansi od vašeg motora.

2. Kod boje žice za stepper motor

Kodovi boja u boji stepper motora ključni su za postizanje ispravnih veza, posebno u aplikacijama koje zahtijevaju precizno upravljanje kretanjem motora.Iako se kodovi boja mogu malo razlikovati od proizvođača do proizvođača, većina slijedi neki oblik industrijskog standarda.

Pri oživljavanju stepper motora, prvo morate odrediti koje su žice "uparene".Ovi parovi obično odgovaraju različitim zavojnicama motora, poput zavojnice "A" i zavojnice "B".U praksi to može značiti identificiranje žica koje su povezane u boji povezane s određenim zavojnicama.Na primjer:

Crvene i plave žice obično su označene kao pozitivne veze za zavojnicu i B zavojnicu.

Zelena i crna odgovaraju negativnim stupovima ovih zavojnica.

Prilikom rada ne morate previše pažnje posvetiti crno/zeleno ili zeleno/crno -pin redoslijed, važnije je ispravno upariti žice s istom funkcijom.Na primjer, postavljanje svih pozitivnih žica (crvene, plave) na jednu stranu i sve negativne žice (zelene, crne) s druge strane pomoći će pojednostaviti postupak ožičenja i smanjiti pogreške.

3. Kako spojiti žice stepper motora

Metoda ožičenja stepper motora izravno određuje njegove performanse i primjenjive scenarije.Razumijevanje specifičnih aplikacija i tehničkih detalja različitih konfiguracija ožičenja ključno je za postizanje optimalnih performansi motora.Slijedi detaljna analiza tri uobičajene metode ožičenja stepper motora:

4-žični stepper motor

4-žični stepper motori su najčešća konfiguracija, posebno za aplikacije koje ne zahtijevaju prekomjernu složenost.Svaka faza (A i B) ima dvije žice, uglavnom označene A i A ', B i B'.

Prilikom uspostavljanja veza ključno je pronaći dvije žice za svaku fazu i ispravno ih povezati s odgovarajućim izlazom upravljačkog programa.Ono što je intuitivno u ovoj konfiguraciji je njegova jednostavnost, ne trebate brinuti o središnjim slavinama ili dodatnim komplikacijama ožičenja.Najčešća greška je pogrešno povezivanje žica A-faze i B-faze, što može uzrokovati da motor vibrira ili rotira u pogrešnom smjeru.

6-žični stepper motor

Konstrukcija 6-žičanih stepper motora slična je 4-žici, ali 6-žični stepper motori dodaju središnje slavine na svakom kraju svake faze, omogućujući upotrebu unipolarnog ožičenja u nekim konfiguracijama, što može pružiti veći otpor pri malim brzinama.Zakretni moment.

Identificiranje središnjih slavina i odlučivanje hoće li ih koristiti ključno je s ovom vrstom ožičenja.Kad ne koristite središnji dodir, jednostavno ga možete ostaviti praznim i koristiti motor od 6 žica kao motor od 4 žice, ali ispravno identificiranje koje su žice žice u središnjoj slavini su neophodne da bi se izbjegle pogreške u vezi.

8-žični stepper motor

8-žični stepper motori nude maksimalnu fleksibilnost za optimizaciju karakteristika brzine i okretnog momenta motora kroz različite konfiguracije (serija ili paralelna).Izazov s ožičenjem konfiguracije 8-žice je odlučivanje najboljeg načina ožičenja.Konfiguracija serije omogućuje veći okretni moment na štetu brzine, dok paralelna konfiguracija čini suprotno.Za aplikacije koje zahtijevaju fino podešavanje motoričkih performansi, razumijevanje i implementacija ovih konfiguracija može zahtijevati detaljnije električno znanje.

4. Zašto trebate znati boju žica stepper motora

Boja žice stepper motora nije samo jednostavna oznaka boja, već svaka boja ima određeno značenje, koje je izravno povezano s radnom učinkovitošću i upravljanjem smjerom motora.Savladavanje ovih kodova boja osnova je za osiguravanje da stepper motor može raditi u skladu s dizajnerskim zahtjevima.Pogrešni spojevi ožičenja mogu uzrokovati kvar funkcije motora ili čak oštetiti motor.

5. Kako identificirati faze stepper motora - parovi zavojnice

Ispravna funkcija stepper motora oslanja se na točnost uparivanja žice.Povremeno, kôd boja može biti netočan ili je teško pročitati u motoru starenja, u kojem je trenutku potrebno osloniti se na izravnije fizičko testiranje kako bi se identificirao par zavojnice.Možete upariti žice Stepper Motor na dva načina:

Upotrijebite multimetar za otkrivanje otpora

Shvatite osnovne principe ispitivanja otpora:

Dvije žice svake faze trebale bi pokazati malu količinu otpora (obično nekoliko ohma) između njih, što ukazuje da su povezane s istom zavojnicom.Suprotno tome, žice između različitih faza ne bi trebale imati otpor (tj. Nema kontinuiteta).

Specifični koraci:

Postavite multimetar na postavku otpora.

Izmjerite otpor između dvije linije za koje se čini da su u fazi.

Zabilježite vrijednost otpora svakog para žica kako biste potvrdili da li pripadaju istoj fazi.Obično će žice parovi iste faze pokazati slične vrijednosti otpora, poput 2,8 ohma za XYZ motor i 2,6 ohm za motor ekstrudera.

Mehaničko ispitivanje faza stepper motora

Kako upravljati testom osi rotacije:

S motorom koji nije spojen na bilo koji pogon ili izvor napajanja, ručno zakrenite motorni vratilo i osjetite otpor njegove slobodne rotacije.

Odaberite par žica za kratki spoj i pokušajte ponovno rotirati motor.

Ako se otpor rotirajuće osovine značajno poveća, to znači da dvije žice pripadaju istoj fazi;Ako se otpor ne promijeni značajno, isključite par žica, odaberite drugi par i pokušajte ponovo.

Prilikom izvođenja testa rotacijske osi, operater će osjetiti jasnu razliku u osjećaju.Kad se žice pravilno kraše, otpor osovine će se povećati zbog promjena u magnetskom polju, što će operatoru dati jasnu fizičku povratnu informaciju koja je vrlo intuitivna.Ovaj test ne samo da provjerava da su žice iste faze, već također daje opći pokazatelj integriteta zavojnice.

6. Što će se dogoditi ako stepper motor nije ispravno ožičen?

Motor se ne okreće:

Stepper Motor mora primiti struju putem svog vozača u određenom nizu i naponu za vožnju.Ako žice nisu pravilno spojene na odgovarajuće pogonske terminale, struja ne može teći kroz namote motora, sprečavajući pokretanje motora.

Pogreška rotacije motora:

Rotacija stepper motora ovisi o aktivacijskom nizu njegovih namota.Ako se žice dvaju parova zavojnice zamijene, to će uzrokovati da fazni slijed bude pogrešan, zbog čega se motor okrenuo u pogrešnom smjeru.

Motorno uvlačenje ili vibracije:

Nestabilne ili labave žičane spojeve utjecat će na stabilnost struje koju je primio motor, zbog čega se motor neravnomjerno pokreće, manifestirajući kao zaglavlje ili vibracije.

Pregrijavanje motora:

Pogreške ožičenja mogu uzrokovati prekomjernu struju u namotu motora ili netočne fazne sekvence.Dugoročni rad stvorit će prekomjernu toplinu, uzrokujući porast temperature motora, što može oštetiti izolacijski sloj ili druge komponente.

Oštećenje kontrolera motora:

Ako netočno ožičenje dovodi do kratkog spoja, velika trenutna struja može oštetiti elektroničke komponente regulatora motora.

7. Sažetak

Razumijevanje i ispravno primjena kodova boja i tehnika ožičenja kodova žice motora važno je znanje kako bi se osiguralo performanse motora i siguran rad.Ispravno znanje i vještine ključni su za sprečavanje kvara opreme i poboljšanje operativne učinkovitosti.Oni su također pokretačka snaga tehnološke inovacije i praktičnog razvoja.Ako želite znati više o Stepper Motors -u ili imate pitanja, slobodno nas kontaktirajte.

Često postavljana pitanja [FAQ]

1. Što se događa ako je stepper motor pogrešno ožičen?

Ako stepper motor nije ispravno ožičen, može uzrokovati razne probleme.Prvo, motor se možda uopće neće pokrenuti jer struja ne prolazi kroz zavojnice motora pravilno.Drugo, motor može trčati unatrag ili se okretati u pogrešnom smjeru, zbog faznog slijeda između zavojnica koji su ožičeni unatrag.Što je još gore, motor može vibrirati, zagrijati ili čak izgorjeti ako su žice povezane pogrešno uzrokujući kratki spoj ili preopterećenje.

2. Treba li stepper motori utemeljeni?

Sami stepper motori obično ne trebaju biti utemeljeni jer njihova napajanja i vozači obično uključuju odgovarajuće uzemljenje.Međutim, uzemljenje je nužna sigurnosna mjera, posebno u velikoj mehaničkoj opremi, i osigurava da su svi električni sustavi utemeljeni sprječavaju slučajne električne udarce i električne smetnje.

3. Kako mogu znati je li stepper motor unipolarni ili bipolarni?

Glavna razlika između unipolarnog stepper motora i bipolarnog koračnog motora je način na koji su zavojnice ožičene i potrebe za pogonom.Unipolarni motori imaju središnju slavinu koja se može povezati odvojeno, dok bipolarni motori nemaju središnju slavinu, a oba kraja njihovih zavojnica treba kontrolirati vozač.

4. Koji su pozitivni i negativni stubovi stepper motora?

Identifikacija pozitivnih i negativnih stupova stepper motora obično se odnosi na način na koji se pokreće motor, posebno u bipolarnim motorima.Jedan kraj svake zavojnice je pozitivan, a drugi negativan.