TB6600HG je PWM-ov helikopter tipa s jednim čipom bipolarnim sinusoidnim pokretačem motora.Može postići kontrolu rotacije prema naprijed i obrnuto kroz 2-faznu, 1-2-fazu, W1-2-fazu, 2W1-2-fazu i 4W1-2-fazne načine uzbuđenja.2-fazni bipolarni stepper motori pokreću se isključivo nisko-vibracijskim, visokim učinkom signalom.
Alternative i ekvivalenti:
• TB6600FG
• L6258EX
• Status dijela: aktivan
• Pakiranje: ladica
• Paket / slučaj: HZIP-25
• Proizvođač: Toshiba
• Radna struja opskrbe: 4,2 mA
• Radni napon napajanja: 2 V do 5,5 V
• Ocjena napona opterećenja: 8 V do 42 V
• Broj izlaza: 2 izlaza
• PD - Raspršivanje snage: 40 W
• Stil montiranja: kroz rupu
• Dužina paketa/širina/visina: 29,3 mm (max) /4,5 mm/15,7 mm
• Kategorija proizvoda: Motor / Motion / Upravi za paljenje i upravljački programi
(TA = -30 ° C do 85 ° C)
Napomena: Dva VCC terminala trebaju biti programirana isti napon.Maksimalna struja radnog raspona ne može se nužno provesti ovisno o različitim uvjetima, jer je izlazna struja ograničena PD disipacijom snage.Obavezno izbjegavajte korištenje IC -a u stanju zbog čega bi temperatura prelazila TJ (AVG.) = 107 ° C.
Napon napajanja od 42 V i izlazna struja od 4,5 A su maksimalne vrijednosti radnog raspona.Molimo dizajnirajte krug s dovoljno opuštenosti unutar ovog raspona uzimajući u obzir varijacije napajanja, vanjski otpor i električne karakteristike IC -a.U slučaju da prelazi napon napajanja od 42 V i izlaznu struju od 4,5 A, IC neće raditi normalno.
Snaga veza: Prvo, obavezno osigurajte odgovarajuće napajanje TB6600HG.Prilikom napajanja TB6600HG obično morate povezati dvije igle: VCC (pozitivno napajanje) i GND (uzemljena žica).VCC pin odgovoran je za pružanje napona potrebnog za pogon čipa, dok GND pin služi kao razina referentnog tla.Moramo osigurati da je napajanje stabilno i zadovoljava specifikacije TB6600HG.
Signalni priključak: Prema specifičnim potrebama upravljačkog sustava, moramo spojiti upravljački signal na odgovarajući pin čipa TB6600HG.Ovi upravljački signali obično uključuju signale upravljanja smjerom i koračni impulsni signali itd., Koji su odgovorni za upute kako motor djeluje, uključujući smjer rotacije i brzinu rotacije.
Priključak motora: Moramo biti posebno oprezni pri spajanju motora na čip vozača TB6600HG.Dvije žice motora, obično crvene i crne, predstavljaju pozitivne i negativne stupove motora.Crvena žica obično se povezuje s pozitivnim terminalom motora, dok se crna žica povezuje na negativni terminal.
Povratna veza (neobavezno): Ako se koder koristi za kontrolu povratnih informacija, također moramo povezati izlazni signal kodera na upravljački sustav.To obično uključuje izlaze faze A, faze B i faze Z (ako je dostupno).
Prizemljenje: Moramo osigurati da je uobičajena žica za uzemljenje svih oprema ispravno spojena kako bi se izbjegle smetnje i oštećenja.
Postavke inicijalizacije: Nakon završetka veze moramo inicijalizirati postavke TB6600HG kako bismo osigurali da ispravno radi.To može uključivati postavljanje ograničenja struje, načina koraka itd.
• Usvojite povećani radijator za dobro rasipanje topline
• Upute za postavljanje pododjeljka ispisuju se na stražnjoj strani ploče
• S izlaznom funkcijom zaštite kratkog spoja, bez brige upotrebe
• Usvojite 6N137 velike optičke spojke kako biste osigurali veliku brzinu bez gubitka sinkronizacije
• Izlazna struja je čvrsto podesiva kako bi zadovoljila vaše različite potrebe za aplikacijom
• Koristeći uobičajeni način unosa anode, postoje dva ulazna terminala, što ožičenje čine prikladnijim
Način pobuđenja može se odabrati iz sljedećih osam modova pomoću M1, M2 i M3 ulaza.Kad se M1, M2 ili M3 ulazi pomaknu tijekom rada motora, novi način pobude pokreće se iz početnog načina rada, potencijalno ometajući kontinuitet valnog oblika izlazne struje.
Napomena: Za promjenu uzbudljivog načina mijenjanjem M1, M2 i M3 provjerite da ne postavite m1 = m2 = m3 = l ili m1 = m2 = m3 = H.
Način čekanja
Način rada prelazi u način pripravnosti u stanju m1 = m2 = m3 = l ili m1 = m2 = m3 = h3 = H. Potrošnja energije je minimizirana isključivanjem svih operacija, osim zaštite rada.U stanju čekanja, izlazni terminal MO je Hz.Način pripravnosti oslobađa se promjenom stanja m1 = m2 = m3 = l i m1 = m2 = m3 = h u drugo stanje.Ulazni signal nije prihvaćen za oko 200 μs nakon oslobađanja načina pripravnosti.
Punjenje i ispuštanje struje u PWM načinu obično zahtijeva oko pet ciklusa u OSCM -u.40 -postotni način brzog propadanja pokreće se induciranjem propadanja u posljednja dva ciklusa načina brzog propadanja, pri čemu je omjer od 40 posto dosljedno fiksiran.Odnos između frekvencije glavnog sata (FMCLK), OSCM frekvencije (FOSCM) i PWM frekvencije (FCHOP) prikazan je na sljedeći način:
foscm = 1/20 × fmclk
fchop = 1/100 × fmclk
Kada je rosc = 51kΩ, glavni sat = 4MHz, OSCM = 200kHz, frekvencija PWM (FCHOP) = 40kHz.
Kada se koristi resetiranje, fazne struje su sljedeće.
Trenutni smjer je definiran na sljedeći način.
OUT1A → OUT2A: Smjer prema naprijed
OUT1B → OUT2B: Smjer prema naprijed
U nastavku su neke aplikacije TB6600HG.
• Svjetla
• Ugostiteljske zgrade
• Veliki vanjski LED zaslon
• Alternativa skrivenim svjetlima
• Industrijska svjetla s visokim prolazom
• Povratno osvjetljenje velikog formata
• Prikažite LED pozadinsko osvjetljenje
• Pametni telefoni s omogućenim kamerom
• Topologije pokretača ili odstupanja
Sljedeće navodi neke uobičajene greške u vezi s TB6600HG i njihovim rješenjima kako bi vam pomogli da poduzmete brzu akciju prilikom susreta s greškama i zaštite normalnog rada uređaja.
Neuspjeh jedan: Pregrijavanje čipsa vozača
Sam TB6600HG čip je prevrust, vjerojatno zbog prekomjernog opterećenja ili loših uvjeta rasipanja topline.
Rješenje: Poboljšajte rasipanje topline
Moramo dodati hladnjake ili ventilatore na vozački čip i motor kako bismo osigurali da mogu u potpunosti rasipati toplinu tijekom rada.Istodobno, moramo zadržati okoliš oko čipa vozača i motora dobro prozračiti kako bi se izbjeglo pregrijavanje.
Neuspjeh dva: Motor se okreće u pogrešnom smjeru
Nakon što motor primi pogonski signal, smjer rotacije nije u skladu s očekivanim, možda je upravljački signal pogrešan ili pogonski čip nije pravilno konfiguriran.
Rješenje: Provjerite upravljački signal
Moramo pažljivo provjeriti kontrolne signale poslane TB6600HG kako bismo osigurali da su upravljački signal i signal impulsa ispravni.Ako se za slanje signala koristi mikrokontroler, provjerite programski kôd i konfiguraciju PIN -a.
Neuspjeh tri: Motor se ne okreće
Motor ne reagira nakon primanja pogonskog signala, može se dogoditi da čip vozača ne radi ispravno ili postoji problem s vezom između motora i vozačkog čipa.
Rješenje: Provjerite napajanje i povezivanje
Moramo biti sigurni da je napajanje TB6600HG normalno, a veza između motora i čipa vozača čvrsta.Provjeravamo napon i struju u krugu pomoću multimetra kako bismo bili sigurni da su u normalnom rasponu.
Neuspjeh četiri: ozbiljno grijanje motora
Motor stvara prekomjernu toplinu tijekom rada, što može biti uzrokovano pretjeranom strujom ili lošom rasipanjem topline.
Rješenje: Podesite trenutnu postavku
Ako motor generira ozbiljnu toplinu, možemo pokušati smanjiti izlaznu struju čipa vozača.Podešavanjem trenutne postavke TB6600HG možemo učinkovito ograničiti veličinu izlazne struje, što zauzvrat smanjuje teret na motoru i osigurava stabilan i siguran rad motora.
Radna temperatura TB6600Hg kreće se od -30 ° C do 85 ° C.
TB6600HG je vrsta pokretača stepper motora, dizajnirana za kontrolu koračnih motora u raznim aplikacijama kao što su CNC strojevi, 3D pisači, robotika i automatizacijski sustavi.
Značajke TB6600HG uključuju podesivu motornu struju, postavke rezolucije koraka, ugrađenu zaštitu pregrijavanja i opto izolirane ulaze za kontrolu signala.